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2. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
3. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
4. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
5. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
6. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
7. PDF：外骨骼式上肢康复机器人的轨迹规划及仿真 针对水环境系统的复杂性，采用含有1个隐含层的3层BP网络模型和改进的BP算法，以南四湖的主要污染物CODCr、NH3-N、TP和TN共4个指标作为模型输入层的神经元，以水质等级Ⅰ类~劣Ⅴ类共6个等级作为输出层神经元，应用matlab7.1中的神经网络工具箱NN Toolbox4.0反复训练，建立了南......
8. PDF：三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真 本文针对婴儿语音的识别及处理问题，通过Mel尺度倒谱参数(MFCC)等信号分析的参数，对婴儿语音情绪信息的数据采集和预处理过程及相应的特征参数提取方法进行了研究.综合运用了matlab、Excel、Widi及TT Composer等软件求解，经过综合比较，本文采用了参数和方法，针对辨别婴儿性别以及婴......
9. PDF：基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析 主要介绍了在中南大学数学专业研究生神经网络课程的教学中，通过转变教师传统的教学观念，合理选择教材，优化课程考核方式，并结合教师和学生交叉讲授理论知识的创新教学模式，使该课程的教学质量和教学效果得到明显提高....
10. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......