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1. PDF：轮式倒立摆的数学建模及状态反馈控制 利用ADAMS/Car建立整车多体动力学模型，在matlab/Simulink环境中建立自适应巡航控制(ACC)系统模型，并将ACC系统控制程序导入到ADAMS软件中，以实现带有控制的车辆机电一体化联合仿真。各种工况下对ACC系统控制过程中车辆动态特性的仿真结果表明:所建立的整车系统模型和联合仿真分......
2. PDF：汽车制动防抱死系统的ADAMS/SIMULINK联合仿真 以三相电路瞬时无功理论为基础，计算p、q或者ip、iq为出发点即可得出三相电路谐波和无功电流检测的两种方法，分别为p、q运算方式和ip、iq运算方式。matlab/SIMULINK提供的SimPower工具箱基本涵盖了电力系统建模和仿真的各个方面。该文利用SimPower工具箱对谐波电流检测两种方案......
3. PDF：轿车ASR的ADAMS/CAR和matlab联合仿真 基于神经网络的结构，结合模糊控制的理论，提出了一种模糊神经网络在线学习自适应结构，针对模糊神经网络控制器一般存在着在线修正权值计算量大，权值过度修正容易导致系统振荡等缺点，采用变结构变速率的学习方法对网络结构参数权值进行修正。将参数调整后的控制器模型应用于伺服系统中，并与传统的ITAE三阶......
4. PDF：基于ADAMS和matlab的ACC联合仿真 关于控制器优化设计问题，常规的PID参数整定方法大多只适用于满足经验公式条件的对象，整定目标往往针对某一特定指标。为了兼顾系统的多个性能指标，提出了一种多指标约束下的PID参数优化整定方法:将动态性能指标作为优化目标，系统极点位置作为约束条件，采用matlab仿真计算求解，并阐述了利用COM组件技术......
5. PDF：机器人力控制仿真试验与研究 针对深海多金属硫化物切削时螺旋滚筒载荷波动过大，影响滚筒寿命及生产效率等问题，对滚筒运动和受力进行了分析，利用matlab对螺旋滚筒切削硫化物过程进行仿真，研究螺旋滚筒结构和工作参数与滚筒切削头载荷波动性的关系，并利用matlab优化工具箱中的fmincon函数和内置interior-point算法......
6. PDF：四旋翼飞行器悬停状态姿态控制建模与仿真 HH-SLOPE软件包括瑞典法、简化毕肖普法和推力传递法等多种极限平衡法，应用该软件分别计算排土场在不同台阶高度和平台宽度下的边坡稳定性安全系数，并运用matlab软件对台阶高度和安全系数及平台宽度和安全系数进行回归计算，逐步优化排土场的堆置要素。在保证边坡安全的情况下，尽可能地增加排土场的容积。...
7. PDF：电力机车粘着控制仿真研究 在分析拉斗铲生产能力影响因素的基础上，选取实动时间、炸药单耗和采装周期3个因素作为BP神经网络的训练参数建立BP神经网络预测模型，并利用matlab实现网络的训练和预测。预测结果表明，BP神经网络能够较好地预测拉斗铲的生产能力，预测输出与实际输出之间的相对误差一般小于10%，预测精度达到了工程要求。...
8. PDF：重载机车动态轴重转移补偿仿真研究 对动力总成悬置的隔振原理和动特性进行理论分析，建立了三点支撑式动力总成-液压悬置系统的6自由度数学振动模型.利用模型在matlab/SIMULINK上模拟制动、转向和稳态工况下系统的振动情况，识别出动力总成-液压悬置系统在这些典型工况下的主要振动方向和大小.与试验结果比较表明，仿真结果在振幅上真实地......
9. PDF：机械手夹持机构运动与控制联合仿真研究 为了实现数字化共轭曲面求解的目的，采用曲线插值替代曲面插值，从离散的数字化曲面得到一个连续的曲面，从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解，在此基础上，提出了基于降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件matlab的强大数值计算和图形显示功能开发了数字化共轭曲面的求解算......
10. PDF：基于ADMAS的光伏清洁机器人结构设计与分析 针对目前离散小波变换阈值去噪仍保留较多的噪声或者产生不期望的震荡等问题，通过对离散小波变换阈值去噪效果分析，提出适合动态称量信号特点的强制性阈值去噪方法，建立强制性阈值去噪分解重构算法，并应用matlab语言实现.试验表明:动态称量信号去噪后得到的质量值稳定性较好，相对误差在-1.5%～2.0%之间......