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2. PDF：matlab在电子信息类专业基础课中的应用 本文将利用计算机仿真来实现六轴并联机器人PID调节器参数最优化设计 ，并通过matlab验证优化设计结果...
3. PDF：基于matlab的机载激光雷达扫描机制的研究 针对两轴两框架转台的结构，分析了影响系统误差的误差源，指出了影响其稳定精度和跟踪精度的运动误差。通过对该转台轴系回转误差的数学建模与分析，并通过matlab仿真，得到了轴系回转误差即俯仰角偏差、方位角偏差及其变化率随俯仰角和方位角的变化曲线和轴系误差的分布规律函数，为设计阶段进行误差的分配......
4. PDF：基于ADAMS和matlab的两足机器人的步态联合仿真 针对激光通信大口径地面站对目标快速扫描、迅速捕获和稳定跟踪，减少伺服控制误差，采用Solidworks、ADAMS和matlab对大口径地面站机电控制系统联合仿真。联合仿真基于Solidworks建立的大口径地面站物理模型，在ADAMS建立起系统动力学模型，在matlab上建立起伺服控制模型。通过对......
5. PDF：激光通信大口径地面站机电联合仿真 根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求，设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先，分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后，针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构，经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数，借助matlab软件完成验证。针对......
6. PDF：控制点误差下大旋转角三维基准转换模型 安捷伦科技公司与The MathWorks公司近日宣布，购买安捷伦公司的EXA、MXA或PSA信号分析仪可同时享有matlab软件。安捷伦信号分析仪与matlab数据分析软件的结合，可让工程师们更加从容地以可视化的方式去分析、解调和过滤信号。...
7. PDF：基于matlab的坐标转换程序的研究 MathWorks日前宣布，上海工程技术大学(SUES)为其汽车工程学院部署了matlab、Simulink和30多种其他MathWorks产品，用于分析、设计、仿真、代码生成和验证。该项举措将让全院师生和实验室人员都从中受益。这些产品因为在汽车行业的广泛应用而得到学校的青睐，计划被...
8. PDF：基于全站仪三维坐标测量的钢结构制作精度控制方法研究 旋转钻机的螺旋钻杆是实现快速优质钻进的重要部件。为了提高钻进效率，选择螺旋钻杆的输煤能力为优化设计的目标建立数学模型.以螺旋钻杆结构参数(螺距、钻杆轴径)及螺旋转速为变量，并利用matlab优化工具箱进行计算获得螺旋钻杆结构参数的最优值。提高了螺旋钻杆的输送能力。优化结果对螺旋钻杆的设计、......
9. PDF：空间坐标系的换算与程序实现 由于深海环境的复杂性和不可预知性，深海钴结壳采矿车在行走作业时会受到多种干扰而跑偏。通过采用内外环控制策略，及时修正左右两侧履带的转速来消除方位误差，并基于数字虚拟样机技术，在ADAMS/ATV仿真软件中构建履带车模型，在EASY5软件中建立液压系统模型，在matlab/SIMULINK平台上建立控......
10. PDF：并联运动模拟台铰链间隙误差分析 采用电压模式控制是移相控制零电压开关PWM变换器(PS-ZVS-PWM变换器)实现稳压源控制的模式之一。对该控制模式进行了分析研究，并提出克服电压型控制模式主要缺点的方法。...