发表日期：2011年01期 出版：《计算机仿真》 主管单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 作者：赵红毅 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JSJZ2011011000 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：134 论文引用次数：2

设计一种基于曲柄滑块机构原理的简易农用移栽机机械手夹持机构，以期将其用于穴盘苗全自动移栽机自动取苗末端执行机构，针对机械手在取苗过程中的钵苗基质的夹持力分散、振动损伤以及穴盘损伤问题，利用ADAMS的虚拟样机动态仿真功能及matlab中的控制模块Simulink的控制功能，采用双闭环PID控制方法对机械手...

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