重载机车在实际运行中，如果轴重转移过大会造成减载轴空转，从而影响机车整车牵引力的利用率。为了解决上述问题，提出了一种重载机车动态轴重转移的补偿方法，对重载电力机车牵引控制策略进行优化。在传统粘着控制策略的基础上建立转矩分配机制，根据干扰观测器动态观测出的各轴粘着力，计算得到机车动态轴重...

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