无人驾驶汽车转向系统设计是实现无人驾驶的关键技术之一。以力帆620汽车为原型，介绍了一种无人驾驶汽车转向系统改装方案和转向控制器设计方案，并完成了无人驾驶汽车转向系统的硬件改造，转向控制策略设计与控制器硬件。以目标转角与实际转角的差值作为转向控制策略的反馈，利用模糊PID算法计算转向执行电...

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