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2. PDF：matlab在电子信息类专业基础课中的应用 本文将利用计算机仿真来实现六轴并联机器人PID调节器参数最优化设计 ，并通过matlab验证优化设计结果...
3. PDF：高分辨率开关电源调压控制系统设计 药形罩的表面粗糙度参数直接影响炮弹及导弹的性能，然而，当前国内的粗糙度检测手段十分落后，检测方法已成为阻碍提高炮弹、导弹性能的重要因素。本文提出了测量药形罩表面粗糙度的新原理、新方法--光纤双测头激光能量法，实现了对高精度粗糙度的测量，并通过matlab仿真来实现曲线的拟合。...
4. PDF：脊波导半导体激光器模式特性研究与设计 在宽带声纳和雷达信号处理中，对大量小方阵进行SVD(Singular Value Decomposition，奇异值分解)的执行时间在整个处理过程中占较大比重。为了提高SVD计算速度，该方法采用具有众多并行内核的GPU(Graphic Processing Unit，图形处理器)，实现了针对大规模小......
5. PDF：火星探测器对地激光通信相对运动研究与仿真 机载激光雷达扫描系统中常用的机械扫描机制，一般分为棱镜扫描方式、高速偏转镜扫描方式以及双振镜扫描方式。首先，基于不同方式的扫描机制，分别建立其数学模型。其次，分别应用matlab对机载激光雷达扫描轨迹进行模拟仿真。最后，基于模拟仿真结果，总结了常用机械扫描机制的特点及其适用范围，为不同环境下......
6. PDF：基于matlab的机载激光雷达扫描机制的研究 针对两轴两框架转台的结构，分析了影响系统误差的误差源，指出了影响其稳定精度和跟踪精度的运动误差。通过对该转台轴系回转误差的数学建模与分析，并通过matlab仿真，得到了轴系回转误差即俯仰角偏差、方位角偏差及其变化率随俯仰角和方位角的变化曲线和轴系误差的分布规律函数，为设计阶段进行误差的分配......
7. PDF：利用遗传算法优化改进型模糊控制器参数研究 为了研究激光通信跟踪天线的跟踪性能、减小伺服传动误差、提高设计效率，采用ADAMS和matlab对一对多激光通信跟踪天线的性能进行机-电联合仿真。利用ADAMS搭建动力学模型，matlab搭建控制系统模型，然后利用控制系统模型和动力学模型组成联合仿真模型，对一对多激光通信跟踪天线进行联合仿真。由一对......
8. PDF：基于ADAMS和matlab的一对多激光跟踪天线联合仿真 为提高两足机器人的设计效率，降低设计成本，验证步态规划的正确性，在研制两足机器人物理样机前，应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型，然后在matlab/Simulink中建立控制系统，最后利用二者之间的接口实现基于ADAMS和matlab的两足机器人的步态联合仿......
9. PDF：基于matlab的CCD激光损伤仿真设计 为了满足飞行器高精度的导航需求，针对于传统的联邦滤波器中信息分配因子不能够实现动态的自适应系统的问题，设计了基于最小二乘加权的混合联邦滤波器，提出混合联邦滤波器中的主滤波器采用最小方差准则，根据最优系数加权的方法对子滤波器的最优估计进行融合，进而主滤波器实现实时、动态的信息分配因子更......