汽车行驶稳定动力学优化控制，旨在通过确定汽车行驶状态下纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角等重要的状态变量，提前预知汽车未来时刻的可能的行驶状态，并将其输送到汽车底盘主动控制系统，实现动力学优化控制，提高汽车的主动安全性，减少道路交通事故。寻找一种低成本、高精度且能够实时获得车辆重要状态参...

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