发表日期:2007年07期 出版:《计算机仿真 主管单位:中国航天科工集团公司第十七研究所 作者:欧阳惠斌,阳武娇 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSJZ2007070840 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1323 论文引用次数:50

对四旋翼飞行器悬停状态下建立合理动力学模型,为实现四旋翼机悬停飞行时可靠姿态优化控制,提出采用四旋翼机悬停状态建模从单个旋翼受力方法,以四个旋翼转速作为控制量,认为悬停飞行时飞行器自身重力与竖直方向升力完全平衡,在竖直方向上施加一个约束方程,结合其它三个姿态角约束方程,建立起四旋翼机悬...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。