发表日期:2011年01期 出版:《长春理工大学学报(自然科学版) 主管单位:长春理工大学 作者:李莹,崔庆丰 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9CGJM2011010140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:2239 论文引用次数:26

针对步进电机驱动的单支点垂直型旋转式倒立摆系统的复杂特性,采用了模糊控制的方法。基于拉格朗日动力学分析方法,推导出倒立摆的运动方程,在对系统进行可行的近似化处理后,得出了便于分析的数学模型。并利用matlab中的模糊逻辑工具箱建立倒立摆的模糊推理系统,及matlab的图形建模和仿真功能对倒立摆系...

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