发表日期:2005年12期 出版:《计算机仿真 主管单位:中国航天科工集团公司第十七研究所 作者:宋琼,牛宝良,严侠 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSJZ2005120260 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:66 论文引用次数:0

搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台。系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况,主端PC连接通用力反馈游戏手柄作为主手输入设备,从端PC挂接嵌入式处理器(PC/104)用作空间机械手的实时仿真;主从端信号传输时延根据TCP/IP协议由软件模拟产生。利用matlab中的RTW/xPC Target工具箱将...

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