针对传统的水下航行器控制仿真研究以图表曲线方式给出结果，抽象而缺乏直观性的缺点，介绍了虚拟现实三维立体网络程序设计语言VRML的概念、特点和结合matlab虚拟现实工具箱进行视景仿真的应用方法。以一种浮力驱动式水下航行器作为仿真对象，分析了它的运动规律，给出了垂直平面内航行器运动学方程，应用VR...

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