发表日期:2005年07期 出版:《计算机仿真 主管单位:中国航天科工集团公司第十七研究所 作者:黎海林 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSJZ2005070470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:286 论文引用次数:13

文中对Stanford机器人进行了动力学性能分析和实体及运动仿真。首先运用影响系数法建立机器人的影响系数矩阵,利用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析,给出动力学性能指标图谱。在此基础上,运用matlab软件对Stanford机器人进行实体和速度、加速度仿真。根据性能分析和仿真结果,...

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