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2. PDF：Mat1ab/NNTool在神经网络系统仿真中的应用 计算机仿真对河流水质研究有非常重要的意义。该文提出了基于matlab/Simulink软件平台，建立了复杂河网的Simu-link通用模型，并给出了仿真结果。与其他使用计算机程序开发仿真程序进行仿真相比，该建模和仿真方法不仅简单易行，而且可重用性强，其中所建立的Simulink通用子模型可反复用于不......
3. PDF：行波型旋转超声电机裂纹定子振动建模与仿真 为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟，对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数，利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的6自由度模拟平台位姿正解非线性数学模型，借助于matlab/simulink仿......
4. PDF：编队星载GNSS观测数据的建模与仿真 针对多机器人协同吊运同一重物的紧耦合多机器人协调吊运系统，为了确保吊运物能够按照预期的轨迹运动，研究吊运系统的控制优化问题成为必要，其难点在于耦合力学模型和控制模型的建立。首先对多机器人协调吊运系统的构型进行了配置并建立了系统的运动学模型，对系统运动学进行了分析;然后利用牛顿-欧拉方程......
5. PDF：基于matlab的神秘数算法设计与实现 对广义预测控制(GPC)算法进行简介。针对GPC控制算法在大迟延过程控制中超调量偏大的缺点，提出了一种改进的广义预测控制算法(简称AGPC);以电阻加热炉为研究对象，利用matlab的SIMULINK工具编写程序，对改进后的GPC控制算法进行仿真研究。结果表明改进后的GPC控制算法不仅能有效地抑制超......
6. PDF：Stanford机器人动力学性能分析与仿真 针对数值方法求解很多原理难以理解的情况，通过介绍方程组求解方法、数据插值和拟合原理，并利用matlab平台上仿真验证原理的可靠性。编写应用程序和软件以及函数工具，利用精确数据和仿真图像来验证方法可行性，以增强对原理的理解和认识。通过图形和程序并茂达到对课程加深理解的目的，采用原理推导和论证......
7. PDF：振动试验仿真系统中的数据通讯实现 搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台。系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况，主端PC连接通用力反馈游戏手柄作为主手输入设备，从端PC挂接嵌入式处理器(PC/104)用作空间机械手的实时仿真;主从端信号传输时延根据TCP/IP协议由软件模拟产生。利用matlab中的RTW/xPC......
8. PDF：电磁比例节流阀稳态特性仿真分析 瞬时频率是信号重要的瞬时特征参数，由于其在通信中的信号调制样式识别、电台""指纹""识别等诸多方面有着广泛的应用，故成为信号处理领域的一个研究热点。旨在有效的提取信号的瞬时频率，介绍了瞬时频率的定义、常用的瞬时频率提取方法及扩展的Prony方法的基本原理与步骤，采用Prony方法提取信号的瞬时频率，......
9. PDF：基于matlab的OFDM系统仿真及性能分析 为了解决机器人在特定接触环境操作时对可以产生任意作用力柔性的高要求和机器人在自由空间操作时对位置伺服刚度及机械结构刚度的高要求之间的矛盾。对机器人力控制问题进行了研究，利用机械动力学仿真软件ADAMS/VIEW建立关节机器人的虚拟样机模型，通过其输入输出接口实现与matlab的通信，基于SIMULI......
10. PDF：某型雷达伺服系统动态性能仿真及优化 文中对Stanford机器人进行了动力学性能分析和实体及运动仿真。首先运用影响系数法建立机器人的影响系数矩阵，利用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析，给出动力学性能指标图谱。在此基础上，运用matlab软件对Stanford机器人进行实体和速度、加速度仿真。根据......