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1. PDF：利用AutoCAD与matlab进行机器人仿真系统的开发 在分析飞机防滑刹车系统机理的基础上 ，为克服刹车系统中结构参数时变性及不确定性造成的不利影响 ，避免建模的困难和模型不精确所造成的系统误差 ，基于模糊控制理论的优点 ，该文采用模糊逻辑控制设计其控制律。利用matlab中的fuzzy工具箱实现了模糊控制律设计 ，基于MALAB/SIMULINK仿真环......
2. PDF：用S-函数对复杂动力学系统的一种分时段仿真方法 为了研究电磁与摩擦集成制动系统中不同制动模式之间的协调关系，在分析不同制动模式的基础上，以充分利用电磁制动，尽量减少传统摩擦制动导致的磨损、噪声等危害以及保证切换过程中的制动舒适性为原则，制定了集成制动系统不同制动模式的切换控制策略，该切换控制策略包括:制动力矩管理策略和力矩协调控制策......
3. PDF：matlab在弹道仿真中的应用 生物柴油酯交换过程具有非线性、时变性和多变量耦合等复杂特性，采用常规控制方法很难获得较好的控制效果，为检验先进优化控制算法在实际生产过程中的应用效果，开发设计了生物柴油酯交换过程优化控制仿真平台。平台采用模块化设计，通过matlab和C++.net编程平台之间的数据交互，有效模拟了工艺过程的动态特.......
4. PDF：PID参数整定法的仿真 对四旋翼飞行器悬停状态下建立合理动力学模型，为实现四旋翼机悬停飞行时可靠姿态优化控制，提出采用四旋翼机悬停状态建模从单个旋翼受力方法，以四个旋翼转速作为控制量，认为悬停飞行时飞行器自身重力与竖直方向升力完全平衡，在竖直方向上施加一个约束方程，结合其它三个姿态角约束方程，建立起四旋翼机悬......
5. PDF：基于matlab的感应加热电源系统仿真 PID调节器的控制品质，主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一。针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题，提出了一种基于matlab的调节器参数衰减频率特性整定法。该方法以matlab为工具，将理论计算与仿真分析结合起来，根据控制要求计......
6. PDF：尺度变换在互连线高阶模型仿真中的应用 由经典的函数逼近理论衍生的很多数值算法有共同的缺点:计算量大、适应性差、对模型和数据要求高，在实际应用中受到限制。神经网络可以被用来计算复杂输入与输出结果之间的关系，故神经网络具有很强的函数逼近功能。该文给出了径向基函数网络(RBFNN)的结构及学习过程，重点阐述了RBFNN在函数逼近、求解非线........
7. PDF：基于matlab的双闭环可逆直流调速系统的仿真研究 该文的研究内容包括两个方面，一方面讨论了高空风的抑制方法，设计了加速度反馈的载荷主动减缓控制律；另一方面，文中建立了运载火箭姿态控制系统仿真模型，研究在matlab环境下对一类复杂的时变系统仿真的问题。利用MAT LAB模型对载荷主动减缓控制律进行仿真，结果表明，此控制律能有效地抑制高空风，尤其是减......
8. PDF：基于matlab的计算机控制系统仿真程序设计 该文主要针对电力系统中采用的谐波测量方法而提出的一种基于锁相倍频采集方法，通过锁相环对电力波形进行实时跟踪，既解决了频谱泄漏对谐波测量精度的影响，又实现了快速、准确、实时性地测量。首先从理论上介绍了关于电力系统检测的几种常用方法及其各自的优缺点，重要介绍其中的通过FFT变换的谐波测量方......
9. PDF：基于matlab神经网络工具箱的BP网络实现 感应加热电源系统包含电路、电力电子、控制、保护等模块，系统的分析和设计具有一定的难度。建立感应加热电源系统的仿真模型，有利于对系统性能进行分析，对于系统参数的设计具有重要的指导作用。该文应用matlab/Simulink、电力系统模块库(SimPowerSystems)和通信系统模块库(Commun......
10. PDF：matlab应用于并联有源混合型滤波器的仿真 为了提高汽油机调速性能，采用微处理器的电子调速器逐渐取代了机械式调速器。电子调速系统性能好坏直接影响到控制精度。如果能预先建立调速系统计算机仿真模型，则可以为研制性能优良的调速系统提供强有力理论依据，可以少进行试验并节省人力、物力和财力。该文首先根据四冲程通用汽油机工作原理，利用MAT......