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2. PDF：四旋翼飞行器模糊PID姿态控制 在分析煤矿分项安全投入与安全效益的灰色关联度的基础上，建立了以最低安全成本和最大安全度为双目标的优化模型。通过实例分析，该模型可以在满足安全水平的条件下使有限的安全投入发挥最大的效益，对煤矿安全投入决策具有借鉴作用。...
3. PDF：matlab环境下变频器系统仿真的研究与实现 该文建立起导弹弹道仿真的整体结构 ，设计了导弹纵向模糊控制系统 ，并详细讨论了利用Simulink工具箱和FuzzyLogic工具箱进行模糊控制器的仿真。仿真结果表明 ，该控制系统具有较好的动态性能。...
4. PDF：失速型风力发电机的建模与仿真研究 利用单轨车辆转向架技术，设计了一种单轨行走式光伏清洗机器人。对光伏清洁机器人进行结构设计、虚拟样机建模和动力学仿真，提高光伏清洁机器人设计过程的效率与可靠性。在ADAMS中建立光伏清洁机器人的机械动力学模型，并运用ADAMS与matlab/Simulink联合仿真技术控制其运动，验证机器人在倾斜角太......
5. PDF：一种新型24脉波整流电路的设计及仿真 在飞机座舱压力控制优化建模中，针对座舱压力稳定性差，影响飞机的飞行安全，为提高座舱压力控制精度和稳定性，提出根据座舱压力控制系统原理建立反映特性的仿真系统。采用数字式座舱系统高精度压力控制，并建立排气活门、驱动装置和座舱压力模糊控制器模型。在matlab平台上进行实时仿真，实现数字式座舱压力......
6. PDF：编队星载GNSS观测数据的建模与仿真 针对多机器人协同吊运同一重物的紧耦合多机器人协调吊运系统，为了确保吊运物能够按照预期的轨迹运动，研究吊运系统的控制优化问题成为必要，其难点在于耦合力学模型和控制模型的建立。首先对多机器人协调吊运系统的构型进行了配置并建立了系统的运动学模型，对系统运动学进行了分析;然后利用牛顿-欧拉方程......
7. PDF：Buck变换器V~2控制方法改进及matlab仿真 为了提高防暴武器内弹道计算精确性，在阐明97式18.4mm动能痛块弹的结构组成及发射原理基础上，结合经典内弹道和准两相流内弹道方程建立了相应内弹道模型，通过对数值模拟得到的发射过程最大膛压和弹丸初速的误差分析，修正了内弹道模型次要功系数，使模型更接近真实情况;进而利用M语言及VB6.O编制了防暴武器......
8. PDF：Stanford机器人动力学性能分析与仿真 针对数值方法求解很多原理难以理解的情况，通过介绍方程组求解方法、数据插值和拟合原理，并利用matlab平台上仿真验证原理的可靠性。编写应用程序和软件以及函数工具，利用精确数据和仿真图像来验证方法可行性，以增强对原理的理解和认识。通过图形和程序并茂达到对课程加深理解的目的，采用原理推导和论证......
9. PDF：基于matlab的摩托车舒适性仿真分析 对无线通信电磁干扰进行仿真研究具有重要实用价值，可以应用到多种仿真系统中。针对无线通信所受到的电磁干扰情况，对电磁干扰进行了分类，引入各类噪声模型，并以调幅噪声干扰调频信号为例论述了电磁干扰的基本原理。并从电磁干扰效果的角度出发，通过matlab软件中数据采集工具箱采集语音信号，同时用MATLA........
10. PDF：某型雷达伺服系统动态性能仿真及优化 文中对Stanford机器人进行了动力学性能分析和实体及运动仿真。首先运用影响系数法建立机器人的影响系数矩阵，利用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析，给出动力学性能指标图谱。在此基础上，运用matlab软件对Stanford机器人进行实体和速度、加速度仿真。根据......