为了便于卫星自主智能控制技术的研究，该文研究了控制系统硬件在回路仿真技术，分析了实时仿真系统中仿真步长的确定及通讯接口技术的应用。文中详细说明了在matlab下采用S-function编写串口驱动模块的方法，还介绍了利用matlab/xPC环境下的UDP模块进行数据传输的方法。最后，该文设计了一个基于PC机的三轴...

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