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2. PDF：翻车机C形架位置与速度的matlab控制仿真研究 在人车事故碰撞过程中，计算车辆的碰撞速度是其中的重要环节。速度计算通常是通过制动距离、监控视频、行车记录仪等一些线索得出，但在一些比较特殊的环境中这些方法就不太适用。注意到碰撞后路面痕迹及人-车最终距离是可测的，利用理论模型与matlab分析，通过人-车最终距离计算碰撞车速，并对其进行定量分......
3. PDF：电动沙发机械结构的运动仿真及优化 以6自由度的PUMA560机器人为实例，介绍了机器人运动学分析的D-H参数法，利用Robotics Toolbox工具箱对PUMA560机器人进行了建模仿真，编写了运动分析和轨迹规划问题的详细程序，实现了对机器人末端执行器中心的位姿控制及轨迹规划。...
4. PDF：基于matlab运动仿真的平面多连杆机构优化设计 通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析，建立其导向圆轨的数学模型，得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程，然后根据各运动轨迹方程，在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线，并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响，为系......
5. PDF：基于matlab的煤矿V带带传动优化设计和Recurdyn的仿真分析 本文对计算方法课程改革进行了一些探讨，指出了课程改革要适应相关学科的发展、引进先进计算平台、加强与实际结合;讨论了教学环节中创新能力培养等问题。...
6. PDF：基于COS MOS Motion运动仿真的平面多连杆机构优化设计 鉴于当前国内球磨机负荷控制存在的主要问题，建立了球磨机控制系统的数学模型。在对球磨机磨矿特性进行分析的基础上，基于常规PID控制和模糊控制理论，提出了模糊-PID控制方案，然后用matlab对提出的控制方案的控制效果进行了仿真研究。结果表明，使用模糊-PID控制，能够实现参数的在线调整，球磨机有更好......
7. PDF：8字形无碳小车的建模与matlab仿真 为了建立具有多重分形特性的海杂波模型，提出了基于分式Brown运动模型的海杂波建模方法。该方法通过将分式Brown运动模型与随机时间序列模型结合，产生了一个近似多重分形的随机过程来模拟海杂波序列。matlab仿真与实测数据进行对比，结果表明:模型产生序列具有多重分形的性质，可以有效地对海杂波进行模拟......
8. PDF：基于matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计 针对单相全桥PWM整流电路，详细分析了其电路特点和工作原理，在此基础上，建立了单相电压型PWM整流器的数学模型。提出基于滑模变结构控制的煤矿直流牵引PWM整流器，并在matlab/SIMULINK中进行仿真，给出了仿真波形。...
9. PDF：大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真 利用高斯烟团模型建立地面瞬时泄漏源气体扩散浓度分布模型，运用matlab软件对模型进行数值模拟，将结果可视化，分析氨气的泄漏扩散过程，最终求得氨气云团扩散形成的中毒危险区范围和氨气云团消散失去毒害作用需要扩散的时间和距离.经计算，氨气云团扩散60s后能形成的中毒危险区范围是以x=120m，y=0为圆......
10. PDF：曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真 相对于传统压电陶瓷，新型压电单晶材料铌镁酸铅-钛酸铅(PMNT)具有更优良的介电和压电性能。该文将PMNT单晶作为超声电机的驱动材料，引入二维弹性接触、预应力等因素建立数学模型。经matlab软件对20mm超声电机进行模拟，其最大空载转速为383r/min，输入电压频率为50.3kHz。经过与实测......