在货物拣选机器人的建模与仿真研究中，常用的球棍机器人模型难以体现实际运动，且仿真运动过程可控性差，针对这一问题，提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法。首先，运用D-H参数法建立了运动学模型，得到了运动学正逆解;然后，在V-REP中进行了碰撞检测与路径规划，以准确判断机器人是否与货架发...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。