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1. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
2. PDF：模糊直接转矩控制系统 该文采用Simulink中封装 (Mask)的方法设计了PDF控制器模块 ，并提出了基于matlab/SIMULINK的PDF控制器设计的实现方法。通过编写matlab的M脚本文件对Simulink模型进行控制 ，然后进行PDF控制系统的仿真计算 ，仿真效果良好。...
3. PDF：用S-函数构造多模控制器在温控系统中的应用 对于热工自动调节系统中PID控制器参数优化问题 ，该文提出了一种先进方法 ，即采用matlab优化工具箱来优化PID控制器参数。文中先介绍了工具箱的主要特点 ，然后给出了在约束条件下的优化算法。若考虑采用时间和误差的绝对值乘积的积分 (即IATE准则 )作为目标函数 ，采用单纯形法来进行PID参数寻......
4. PDF：matlab应用于并联有源混合型滤波器的仿真 为了提高汽油机调速性能，采用微处理器的电子调速器逐渐取代了机械式调速器。电子调速系统性能好坏直接影响到控制精度。如果能预先建立调速系统计算机仿真模型，则可以为研制性能优良的调速系统提供强有力理论依据，可以少进行试验并节省人力、物力和财力。该文首先根据四冲程通用汽油机工作原理，利用MAT......
5. PDF：气体渗氮炉温控系统PID控制器的设计及仿真 介绍了雷达伺服系统的主要功能、组成，有关动态性能指标要求和对雷达系统性能的影响，在分析比较了传统的雷达伺服系统动态性能设计方法的基础上，结合某型雷达伺服系统的实际，介绍了其工作原理，给出了俯仰回路的控制模型，建立了相应的仿真模型，利用matlab的SIMULINK对其动态性能进行了仿真，并在动态性能......
6. PDF：基于matlab的计算机控制系统仿真程序设计 该文主要针对电力系统中采用的谐波测量方法而提出的一种基于锁相倍频采集方法，通过锁相环对电力波形进行实时跟踪，既解决了频谱泄漏对谐波测量精度的影响，又实现了快速、准确、实时性地测量。首先从理论上介绍了关于电力系统检测的几种常用方法及其各自的优缺点，重要介绍其中的通过FFT变换的谐波测量方......
7. PDF：基于matlab/Simulink的雷达系统仿真 该文基于遗传模拟退火算法，提出一种时滞系统的控制参数优化方法，同时对M atlab遗传算法工具箱GAOT进行改进，使之适用于PID参数的优化。该文所采用的算法保留了遗传算法和模拟退火算法分别在全局和局部搜索能力强的优点，能克服常规遗传算法中解的早熟现象、局部寻优能力差，难以保证对参数优化的计算效率.......
8. PDF：SR电机模糊自整定PID控制器设计与仿真 由于过山车运行过程中采集到的加速度信号往往夹杂着干扰信号，对信号处理造成影响，使结果失真。为了研究过山车实际运行过程中的振动情况，消除速度信号中的干扰因素，给出了利用matlab软件对过山车加速度信号进行处理的方法。通过消除趋势项处理和平滑处理方法对过山车运行过程中采集的加速度信号进行了预......
9. PDF：基于连杆机构的四足仿生机器人运动学分析及足迹优化 目前，很多研究学者针对三甘醇(TEG)脱水流程的工艺参数做了大量优化改进。然而通常采用的软件模拟手段或基于现场试验的方法难以高效、准确地达到预想的优化效果，且由于人为因素的干扰易导致能源浪费。基于此，提出了将粒子群优化(PSO)算法与HYSYS模拟软件相结合的优化方法，通过matlab软件与HYSY......
10. PDF：基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究 研究了在空气阻力f=-kv情况下，平抛运动水平和竖直方向的运动规律.同时，还用matlab软件，对此过程进行了模拟，与数学推导的结论相互呼应....