发表日期:2003年03期 出版:《计算机仿真 主管单位:中国航天科工集团公司第十七研究所 作者:马长林,姚孟君,李锋 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSJZ2003030380 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:219 论文引用次数:8

为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响,该文提出了一类Backlash型迟滞模型。将有限数量不同宽度的Backlash(matlab/Simulink)算子进行叠加,来仿真执行器中的迟滞非线性动态。用此模型,提出了基于径向基函数神经网络的自适应控制方案,以控制伴有未知迟滞的非线性动态系统。该方案采用...

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