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2. PDF：机械振动系统的matlab仿真分析 针对一种新研制成功的振动筛—梯流棒条筛，首先研究了振动筛棒条的振动规律，之后主要分析了其上物料的运动，并以matlab语言为基础分析和仿真了物料运动的轨迹。结合具体的振动筛筛型验证了其实用性，为计算和设计提供一定的参考。...
3. PDF：应用matlab对有死区的振动系统进行仿真分析 考虑提升运动过程中钢丝绳的刚度变化，建立了匀速提升及匀减速制动的力学模型.应用matlab软件编制仿真程序，对匀速提升及匀减速制动的动特性进行了仿真分析，为动载荷的修正提供了理论基础及仿真数据.The matlab simulation and analysis...
4. PDF：风力异步发电机的建模与仿真 计算机先进控制是一门以计算机为基础的讲述各种新型计算机控制方案的学科 ，主要包括预测控制、模糊控制、神经网络等多种新型控制 ，内容理论性强。该文在Windows平台上 ，用VisualBasic 6.0开发 ，并与matlab相结合 ，开发了计算机先进控制计算机辅助教学 (CAI)软件。其软件功能强......
5. PDF：基于matlab的异步电机软起动过程的仿真 在目前的FPGA设计工具中 ，功能验证普遍依赖手工输入测试向量 ，观测输出波形图这种方法。但在FPAG实现复杂算法时 ，这种验证方式有很大的局限性。首先 ，随机测试向量的创建不再是一个简单random( )函数的调用 ，并且这些建立起的测试向量并不容易满足理想的激励模式 ;其次 ，众多接点波形逻辑关......
6. PDF：基于matlab的基阵方向性仿真研究 对于复杂系统的仿真不可能由单个人开发完成，并且为了保证仿真的逼真和准确，一个系统需要在不同的环境下开发，因此开发效率和各个分系统的兼容性是影响系统仿真的重要因素。该文在介绍了某型导弹武器系统的组成、功能和实现方法的基础上，提出了运用组件对象模型(ComponentObjectModel，COM)技术......
7. PDF：某型雷达伺服系统动态性能仿真及优化 文中对Stanford机器人进行了动力学性能分析和实体及运动仿真。首先运用影响系数法建立机器人的影响系数矩阵，利用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析，给出动力学性能指标图谱。在此基础上，运用matlab软件对Stanford机器人进行实体和速度、加速度仿真。根据......
8. PDF：Stanford机器人动力学性能分析与仿真 针对数值方法求解很多原理难以理解的情况，通过介绍方程组求解方法、数据插值和拟合原理，并利用matlab平台上仿真验证原理的可靠性。编写应用程序和软件以及函数工具，利用精确数据和仿真图像来验证方法可行性，以增强对原理的理解和认识。通过图形和程序并茂达到对课程加深理解的目的，采用原理推导和论证......
9. PDF：编队星载GNSS观测数据的建模与仿真 针对多机器人协同吊运同一重物的紧耦合多机器人协调吊运系统，为了确保吊运物能够按照预期的轨迹运动，研究吊运系统的控制优化问题成为必要，其难点在于耦合力学模型和控制模型的建立。首先对多机器人协调吊运系统的构型进行了配置并建立了系统的运动学模型，对系统运动学进行了分析;然后利用牛顿-欧拉方程......
10. PDF：四旋翼飞行器模糊PID姿态控制 在分析煤矿分项安全投入与安全效益的灰色关联度的基础上，建立了以最低安全成本和最大安全度为双目标的优化模型。通过实例分析，该模型可以在满足安全水平的条件下使有限的安全投入发挥最大的效益，对煤矿安全投入决策具有借鉴作用。...