PDF:一种超冗余机械手设计与分析
发表日期:2018年03期
出版:《重庆理工大学学报(自然科学)》
主管单位:重庆理工大学
作者:马翔宇,杨武成,张迎伟,李阿为
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9CGGL2018030160
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为了利用高瞬态电机在台架上模拟发动机高瞬态扭振工况,对发动机运动部件的惯性载荷所引起的激振力矩与汽缸内因气体压力变化而产生的激振力矩进行数值求解与建模,将模拟得到的两部分力矩相叠加获得发动机实时扭矩。本模型以某款四缸四冲程发动机为参考机型,利用matlab/Simulink建立了一套可以应用于汽车...
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