发表日期：2007年11期 出版：《计算机应用》 主管单位：中国科学院成都计算机应用研究所 作者：张骏,陈良育,曾振柄 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JSJY2007110700 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：66 论文引用次数：1

倒摆系统是一个复杂的机械系统。该文从倒摆的状态空间模型出发 ，借助matlab工具 ，采用LQR(线性二次型最优控制 )方法实现倒摆控制系统的设计。

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