PDF:双臂空间机器人协调操作运动控制仿真系统的设计与实现
发表日期:2005年05期
出版:《计算机应用》
主管单位:中国科学院成都计算机应用研究所
作者:王周益,柳长安,刘继兴
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JSJY20050500I0
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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该文根据交流电机理论及异步电动机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模设想,得出了一种按转子磁场定向下的动态结构图,利用该结构图可方便地构成电机的仿真模型,进行仿真计算。最后以实际电机为例,对它进行了仿真分 析,结果表明稳。动态性能有很好的优越性。
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