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3. PDF：一种针对调速系统中PID控制器的抗积分饱和法 由于矿用电机车直流架线供电距离长，直流供电电压波动范围大，给实际生产带来了很多困难。为了克服这些困难，本文采用双极式调制方式的桥式直流斩波器实现电机的可逆正反转，介绍了直流斩波器的工作原理和其占空比的控制算法，以及PWM控制器的信号产生电路，电机采用转速、电流双闭环控制，通过H桥PWM斩波电路......
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5. PDF：三维场景中激光雷达跟瞄系统的仿真 本文介绍一种易于用ＭＡＴＬＡＢ语言实现的、能精确反映系统连续时间特性的新的采样控制系统仿真方法，给出了程序框图，并用ＭＡＴＬＡＢ语言编制了软件。结果表明，本方法有很高的仿真精度，已编程简单。...
6. PDF：飞行仿真系统的软件架构研究 该文推导出气体辅助注射压力控制系统的数学模型，并用控制系统计算机仿真软件——matlab的仿真工具箱——Simulink进行仿真。该模型对气体辅助注射压力控制系统的设计和气体辅助注射成型工艺参数的研究都具有实际的应用价值。...
7. PDF：基于回声状态网络的机械臂的视觉伺服控制 属性约简是粗糙集理论研究的关键问题之一。文章以属性在区分矩阵中出现的频率作为启发，对HORAFA算法做了一些改进。提出了HORAFA-AFVDM(HORAFA base on Attribute frequency value of dis- cernbility matrix)算法。它是以核为基础......