PDF:一种六自由度分离体机构运动学分析及仿真
发表日期:2017年05期
出版:《重庆理工大学学报(自然科学)》
主管单位:重庆理工大学
作者:缑双双,蹇开林
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9CGGL2017050080
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:64
论文引用次数:6
考虑轮胎的非线性,建立了9自由度动力学车辆模型,并在matlab/Simulink中建立了仿真模型。针对车身侧倾角及其角速度难以测量的问题,以侧向加速度、4个车轮的垂直加速度、4个轮胎的变形、4个悬架动挠度和横摆角速度等14个状态量作为量测变量,运用无迹卡尔曼滤波算法,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。