发表日期:2017年05期 出版:《重庆理工大学学报(自然科学) 主管单位:重庆理工大学 作者:缑双双,蹇开林 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9CGGL2017050080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:64 论文引用次数:6

考虑轮胎的非线性,建立了9自由度动力学车辆模型,并在matlab/Simulink中建立了仿真模型。针对车身侧倾角及其角速度难以测量的问题,以侧向加速度、4个车轮的垂直加速度、4个轮胎的变形、4个悬架动挠度和横摆角速度等14个状态量作为量测变量,运用无迹卡尔曼滤波算法,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系...

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