传统的控制系统稳定需要满足Lyapunov二次型稳定、指数或渐近稳定等强条件，而切换控制及凸组合只需系统具有收敛子空间等弱条件，并能解决不稳定子系统的切换收敛问题。分析了扰动切换系统的收敛性，设计了状态反馈切换、修正阈值切换及状态延时3类切换控制率及其对应切换算法。借助状态观测器对可观测切换...

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