为解决传统标定法难以处理比较灵活的标定环境，要求较低的标定精度但实时性要求较高的情况，以传统的二维平面标定法为基础，提出一种以小型地面无人机动平台的行驶环境为标定环境的改进的二维圆标定法。在matlab/Simulink环境下实现，将传统的标定特征点由检测方块的角点改为特征圆的圆心，从而将计算量缩小...

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