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1. PDF：基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计 电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围，利用虚拟示波器显示，发现两者之间按比例成线性对应......
2. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
3. PDF：三相交流异步电机控制系统仿真 软件无线电所具有的灵活性、开放性等特点，使其在军民无线通信领域获得了广泛应用。以微电子技术和计算机技术为基础，利用计算机、matlab、FPGA和ADI公司的AD9364射频捷变收发器，设计了一种适合测试WCDMA、TD_SCDMA、GSM、LTE等通信系统的信号测试平台，该测试平台能生成任意数字化......
4. PDF：基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究 准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提，为了保证其做直线运动，设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型，用摄像机采集水冷壁图像，对图像处理并提取直线路径，实现对其位姿的反馈，再根据Backstepping跟踪算法设计路径跟踪控制律对机器人位姿进行控制.......
5. PDF：无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真 为了解决双能源卡车运输系统中架线道路参数优化的问题，通过matlab软件分析双能源卡车坡道速度变化问题，确定上坡匀速运动的速度节点、单个坡道长度和道路参数优化的设计速度;再从道路参数优化影响因素和意义入手，提出了参数的计算方法，基于双能源卡车运行性能和行驶路面条件对参数进行优化，优化结果可发......
6. PDF：城市轨道交通ATO速度控制算法与仿真研究 按照两参数换档规律理论，在stateflow软件中建立了自动换档规律模型，利用simulink软件建立了自动变速器换档模型，仿真研究了整车自动换档规律.结果表明，此自动变速器模型工作与期望相符....
7. PDF：蝶阀煤气调节系统增量式模糊PID控制器的动态特性研究 以某款插电式串联混合动力汽车作为研究对象，根据整车设计技术要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于matlab/SIMULINK和iSIGHT软件建立了动力部件和整车仿真模型，并采用遗传算法对传动系参数及发动机开启参数进行优化，对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较。结果表明，在满足整车动力性设......
8. PDF：基于matlab的电子节气门控制器的建模与仿真 提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性，根据运动链的构件邻接矩阵，得到基本回路.由基本回路出发，利用计算机自动生成回路方程和优化模型，进而通过matlab实现参数优化，并根据一定的优选准则，实现运动链的结构类型优选.以VC++为开发工具，matlab为计算......
9. PDF：基于matlab的直流无刷电机模糊PID控制设计 本文基于VisualBasic多媒体设计持点 ，结合计算机代数系统制作教学课件 ，使该课件既具有多媒体功能 ，又具有强大的计算功能 ....
10. PDF：模糊自适应PID控制在桥式起重机智能防摆中的应用 新技术新产品介绍１．ＭＡＴＬＡＢ软件包增添小波变换工具箱软件（ＷａｖｅｌｅｔＴｏｏｌｂｏｘ）美国Ｍａｔｎｗｏｒｔｒｓ公司推出与ＭＡＴＬＡＢ软件包配套的小波变换工具箱软件，可以在音频、视频、空间、电子、地球物理、医学、财务等等方面的分析中加以应用。小波......