光电平台伺服系统在单独使用超前校正器后，系统的快速性得到了提高，但稳定性变差了。这意味着超前校正是以牺牲系统的稳定性来换取系统的快速性的;相反，单独使用滞后校正器校正后，系统的稳定性能提高，但快速性能变差。针对这个矛盾，我们可以设计滞后-超前补偿器，使伺服系统能够在稳定性和快速性两方面都...

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