基于模糊控制的思想，建立以悬浮系统为对象的数学模型，根据悬浮系统自身特点并结合实际经验，找出输入变量误差E和误差变化率EC与PID的3个参数之间的模糊关系，制定模糊控制规则，设计了一种模糊自整定PID控制器。该控制策略的优点是能在悬浮系统工作时，对PID参数进行在线调节，以适应轨道不平顺的变化，使控...

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