PDF:基于VB/matlab的果园移动机器人路径识别系统
发表日期:2017年12期
出版:《计算机工程》
主管单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
作者:毛方东,许洪斌,王毅,滕举元,张茂
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JSJC2017120550
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对电动振动台系统在科学研究和其在仪器可靠性试验中的应用,设计了一种性能良好的电动振动台控制系统。首先介绍电动振动台工作原理,并在此基础上确定电动振动台的简化模型,然后采用PID算法调整控制器参数,使用matlab/Signal Constraint工具箱对PID控制器进行优化设计。仿真实验结果表明,设计的电动振...
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