由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响，选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题。基于单电磁铁悬浮系统的数学模型，提出了3种PID控制仿真方法。利用matlab/Simulink中的工具箱，通过仿真验证了3种PID控制系统的可行性。结果表明:与方法 1和方法 2相比，基于...

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