微小型机器人在国防军事、生物医疗、航空航天、工业应用等领域有着广阔的应用前景。本文对一种压电驱动的微小型移动机器人的运动控制展开研究，介绍在压电陶瓷在机器人运动过程中保持平行的假设条件下所得的运动学模型，进而设计模糊PID控制器对其进行循迹控制。matlab仿真实验结果显示出良好的跟踪控制...

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