发表日期:2004年16期 出版:《计算机工程 主管单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会 作者:郑生荣,辛勇,杨国泰,何成宏 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSJC2004160040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:98 论文引用次数:2

目前机器人仿真系统大多是针对某一特定类型的机器人而设计的,灵活性与通用性较差,难以满足研究及应用的需要。根据机器人执行机构模块化的特点,本文在传统的机器人仿真系统基础上引入面向对象数据库,提出了三层结构的机器人仿真系统设计方法,并深入探讨了实现系统的关键技术。

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