研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术，编写matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计，利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数，通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明，四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。

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