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2. PDF：普通平键尺寸的优化设计 矿山钻井及矿物运输大量用到电机传动，电机运行的平稳性及快速响应性对于生产作业有着非常重要的影响。因此，针对电机控制问题，建立了电机物理模型，利用Simulink搭建传递函数模型，在此基础上，将PID控制模型与电机物理模型建立闭环控制，用阶跃信号作为系统输入，得到电机速度、扭矩、转角变化曲线。实验结.......
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