发表日期:2008年26期 出版:《计算机工程与应用 主管单位:华北计算技术研究所 作者:袁小坊,王东,谢高岗 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSGG2008260220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:87 论文引用次数:4

对人体背部脊椎进行艾灸恒温按摩,是一个非常重要而又困难的医学研究课题。根据人体背部脊椎模型,结合恒温艾灸原理,通过对机器人各关节的位姿分析及对相应的运动学问题研究,建立起艾灸机器人有效的运动轨迹。仿真实验表明,该艾灸机器人能够有效地解决传统人体背部脊椎艾灸疗法中的恒温问题。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。