为了对带钢卷取机的跑偏进行控制，建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型，并用matlab软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计，使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真，表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。

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