发表日期：2004年22期 出版：《计算机工程与应用》 主管单位：华北计算技术研究所 作者：郝雪峰,须德,范莹 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JSGG2004220340 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：289 论文引用次数：3

根据农业机械田间地头转向的特点，提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型，使用直线组合进行地头转向路径规划，采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法，用该算法进行路径跟踪，实现地头转向动作。matlab/Simulink仿真结果表明，该基于改进纯追踪...

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