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2. PDF：自适应模糊PID在井式回火电加热炉中的应用 对模型驱动PID(简称MD-PID)控制算法进行介绍，提出了一种改进的模型驱动PID(简称A-MD-PID)控制算法，并应用于二阶惯性加纯迟延对象，用matlab进行仿真研究。结果表明，本文采用的改进模型驱动PID，能有效地克服被控对象的惯性和迟延，提高系统的控制品质。...
3. PDF：基于模糊PID的温度控制系统的设计与仿真 matlab软件平台为用户提供了强大的科学计算与可视化功能，简单、易用、开放式或扩展的用户环境，以及多达30多个面向不同领域而扩展的工具箱支持，使得matlab在许多学科领域中成为计算机辅助设计与分析、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台。简要介绍matlab的系统结构和特点、测井方法研究与数据处......
4. PDF：基于模糊PID的风力发电机桨距角控制 根据光伏电池的内部结构建立其等效电路图，在matlab/Simulink的环境下建立光伏电池的仿真模型，并对不同温度和光照强度下光伏电池的输出特性进行了仿真。同时，对光伏电池在不同条件下的输出特性进行了分析。基于光伏电池仿真模型的基础上利用模糊控制的方法对于光伏系统最大功率点跟踪进行了仿真研究，仿.......
5. PDF：自适应模糊PID控制器的设计和仿真 针对运动目标的智能跟踪检测提出一种基于先验信息的光流检测法。首先，通过利用区域生长法获取的道路先验信息并结合帧差法确定运动目标的大致范围。其次，采用光流法对处理后的图像进行分割，并由形态学方法对进行图像处理后检测出运动目标。最后，基于matlab平台对其进行仿真计算。结果表明，该方法克服了......
6. PDF：基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究 讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点，并综合应用两者的优点，用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线，使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质，提出第三类尖点。对曲线的分段点采用组合判断的方法，避免了高阶导数计算，保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法......
7. PDF：一种静止无功补偿器在电气化铁路无功补偿中的应用 matlab 已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软件工具，它在国内外高校和研究部门正扮演着重要的角色。本人在《高等数学》教学中，利用matlab的图形生成功能，使数学知识直观生动，增强了学生对数学的兴趣，并为学生日后数学建模、科学与工程计算开启了一扇大门。...
8. PDF：矿山输电线路故障行波分析与定位方法 0引言Helmholtz方程作为简化的波动方程，长期以来备受关注.求解Helmholtz方程的数值方法主要有有限差分法、有限元法和边界元法等.这些方法主要基于网格近似或者需要背景网格积分，在处理高波数或高频率Helmholtz方程及高维问题时存在网格划分困难和内存消耗大等缺点.基于点的近似思想，无网......
9. PDF：化工废水处理PH值模糊控制器的设计与仿真 根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件;编写matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的......
10. PDF：基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究 准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提，为了保证其做直线运动，设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型，用摄像机采集水冷壁图像，对图像处理并提取直线路径，实现对其位姿的反馈，再根据Backstepping跟踪算法设计路径跟踪控制律对机器人位姿进行控制.......