发表日期:2012年12期 出版:《电工电气 主管单位:苏州电气科学研究所有限公司 作者:李衍川,江和 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSDQ2012120070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:42 论文引用次数:0

为优化足球机器人挑球机构的关键参数,根据所建的机构数学模型,在matlab中采用SUMT惩罚函数法,通过构造增广目标函数,把约束最优化问题转换为一系列无约束极小化问题,获得原约束问题的最优解,对模型进行优化.软件仿真与实物实验表明,将该结果应用到足球机器人设计中,使机器人挑球性能大大提高,验证模型的...

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