重复控制器是改善非线性负载下输出电压波形的有效技术。论述了重复控制的原理并分析了重复控制的优缺点，介绍了针对数码发电机中逆变模块的重复控制器的设计方法和步骤，并利用matlab/Simulink软件进行仿真研究，结果表明，重复控制器具有良好的控制效果，能够有效减小输出电压的谐波含量。

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