PDF:一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法
发表日期:2012年05期
出版:《机器人》
主管单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
作者:甘亚辉,戴先中
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JQRR2012050180
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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目的分析导弹在车辆运输中的振动载荷情况,为开展导弹结构可靠性分析和寿命预估提供输入条件。方法根据导弹运输车的动力学模型,利用matlab/Simulink对不同路况条件下导弹运输车振动响应情况进行仿真计算,获得不同路况和运输车速时的振动响应情况。结果随着路面等级下降和车辆速度的增加,导弹运输车振动...
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