PDF:单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
发表日期:2003年06期
出版:《机器人》
主管单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
作者:张铁,邵明,颜波
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JQRR2003060040
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于matlab/Simulink建立了液压振动台系统时域仿真模型,模型包括信号给定、油泵、溢流阀、蓄能器、伺服阀、控制器、液压缸、位移测量等模块。针对大流量动圈伺服阀,按物理规律和常见因素建模,特别考虑了瞬间油液回流情况。仿真算例结果表明,仿真获得的振动位移、速度、加速度响应波形及其他相关波形与...
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