本文研究了捷联惯性导航系统的仿真原理，然后以matlab为平台，在对捷联惯性导航系统仿真的基础上，分析了在纯捷联惯导情况下导航系统的导航精度。实验结果表明捷联惯性导航系统的导航精度随时间的积累迅速降低，证明了研究组合导航系统的必要性。

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