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2. PDF：基于模糊PID控制的空气弹簧振动特性研究 针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题，提出设计一种超冗余7自由度救援型机械手，由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成，腰部机构由连杆折叠升降机构组成，小臂部分包含伸缩构件，以增加机械手的作业运转的空间范围，末端执行机构采用单杆式液压能转换缸体来实现;进而，基于矢量积法对......
3. PDF：基于xPC的车辆牵引力控制硬件在环仿真研究 在通过比较Visual C++和matlab优劣后，根据它们各自的特点，提出Visual C++和matlab混合编程的几种方法。在VC中对matlab进行调用将大大减少编程的工作量、保证程序的准确性，并且继承了VC++强大的功能，提高开发效率。并结合实例介绍了比较简便实用的Matcom混合编程方案......
4. PDF：国内汽车缓速器应用现状与预测 速率方程的确定是研究反应速率的规律，寻找反应的适宜条件所必需。本文调用matlab中提供的内部功能函数，用微分法处理动力学数据确定反应级数和计算速率常数。结果表明，该方法处理数据简单实用，可使微分法得到广泛应用。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车ESP系统的联合仿真 本文从机电控制技术教学目标的定位、课程内容的整合、教学方法和考核方式的改革等方面，对机电控制技术课程教学的改革进行了探索，强调动手能力、工程应用能力、创新能力的培养。...
6. PDF：电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制 建立了船用柴油机及其推进装置的仿真模型，采用传统的PID算法，并利用Fuzzy Logic Toolbox整定PID参数，对某船航速控制系统进行了仿真分析。为反映真实情况，文章分别仿真了船舶在无干扰、10%干扰及20%干扰情况下的航速变化，仿真结果显示了此航速控制系统有相对强的抗干扰能力。...
7. PDF：高地隙车辆侧倾稳定性主动力矩控制器的研究 为确定双孢菇麦粒菌种EDEM离散元仿真参数，通过实测试验测得其3轴尺寸、含水率、千粒质量、颗粒密度等本征参数，借助matlab图像处理技术测得双孢菇堆积角为25.25°。利用EDEM仿真软件设计Plackett-Berman试验和二次回归通用旋转组合试验，筛选显著因素并建立二次回归模型，进而得出双孢......
8. PDF：下肢外骨骼机器人的控制仿真研究 To observe the inner operating process of distance protection，a matlab/Simulink...
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10. PDF：基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究 matlab具有大量的命令集 ，使其应用更加容易 ，特别是对某些问题的求解比传统的编程要快 ，使它具有广泛的应用。但在使用中 ，发现它容易与C语言编程发生混淆。针对这些问题进行了分析 ，并指出其需要注意的问题...