发表日期:2014年02期 出版:《节能 主管单位:辽宁省科学技术情报研究所;辽宁省能源研究会 作者:何定武 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JNJN2014020160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:75 论文引用次数:2

研制了一种新型的可编程运动控制器 .在实现多轴协调运动控制的同时 ,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件matlab的特点 .在此基础上 ,设计了仿人手臂动力学控制实验平台 ,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力 .

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