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6. PDF：浴缸水温控制的最优注水方案研究 设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车采用伯努利双纽线作为主动轮的行驶轨迹，并推导刻画出凸轮以实现转向功能。利用matlab仿真工具模拟主动轮行驶的实际轨迹，并对小车关键参数进行单因素分析，总结变化规律，降低调试难度。进一步运过补偿分析，综合调节......